Sunan Ibn Majah – Hadith No : 354

Salim narrated from his father that: The Prophet forbade praying in the middle of the road, or defecating there, or urinating.

Hadith In Arabic Text :

حدثنا محمد بن يحيى، حدثنا عمرو بن خالد، حدثنا ابن لهيعة، عن قرة، عن ابن شهاب، عن سالم، عن أبيه، أن النبي صلى الله عليه وسلم نهى أن يصلى على قارعة الطريق أو يضرب الخلاء عليها أو يبال فيها ‏.‏

Chapter : The Book of Purification and its Sunnah – كتاب الطهارة وسننها