Sunan Ibn Majah – Hadith No : 3061

It wasnarrated from Ibn ‘Abbas that the Prophet (ﷺ) performedTawaf ona camel during the Farewell Pilgrimage, touching the cornerwith astaff.

Hadith In Arabic Text :

حدثنا أحمد بن عمرو بن السرح، أنبأنا عبد الله بن وهب، عن يونس، عن ابن شهاب، عن عبيد الله بن عبد الله، عن ابن عباس، أن النبي صلى الله عليه وسلم طاف في حجة الوداع على بعير يستلم الركن بمحجن ‏.‏

Chapter : Chapters on Hajj Rituals – كتاب المناسك