Sunan Ibn Majah – Hadith No : 1256

It wasnarrated that Sa’eed bin Yasar said: “I was with Ibn ‘Umar andI lagged behind and prayed Witr. He said: ‘What kept you?’ Isaid: ‘Iwas praying Witr.’ He said: ‘Do you not have the bestof examples inthe Messenger of Allah (ﷺ)?’ I said: ‘Ofcourse.’ He said: ‘TheMessenger of Allah (ﷺ) used to pray Witrwhile riding his camel.’”

Hadith In Arabic Text :

حدثنا أحمد بن سنان، حدثنا عبد الرحمن بن مهدي، عن مالك بن أنس، عن أبي بكر بن عمر بن عبد الرحمن بن عبد الله بن عمر بن الخطاب، عن سعيد بن يسار، قال كنت مع ابن عمر فتخلفت فأوترت فقال ما خلفك قلت أوترت ‏.‏ فقال أما لك في رسول الله صلى الله عليه وسلم أسوة حسنة قلت بلى ‏.‏ قال فإن رسول الله صلى الله عليه وسلم كان يوتر على بعيره ‏.‏

Chapter : Establishing the Prayer and the Sunnah Regarding Them – كتاب إقامة الصلاة والسنة فيها