It was narrated from Ibn Abbas that: The Prophet (ﷺ) prostrated in Sad and said: “Dawud did this prostration in repentance and we do it in thanksgiving.”
Hadith In Arabic Text :
أخبرني إبراهيم بن الحسن المقسمي، قال حدثنا حجاج بن محمد، عن عمر بن ذر، عن أبيه، عن سعيد بن جبير، عن ابن عباس، أن النبي صلى الله عليه وسلم سجد في { ص } وقال ” سجدها داود توبة ونسجدها شكرا ” .
Chapter : The Book of the Commencement of the Prayer – كتاب الافتتاح