Sulaiman b. Buraida repotted on the authority of his father that when Allah’s Messenger (may peace be upon him) sent an Amir with a detachment he called him and advised him. The rest of the hadith is the same.
Hadith In Arabic Text :
وحدثني حجاج بن الشاعر، حدثني عبد الصمد بن عبد الوارث، حدثنا شعبة، حدثني علقمة بن مرثد، أن سليمان بن بريدة، حدثه عن أبيه، قال كان رسول الله صلى الله عليه وسلم إذا بعث أميرا أو سرية دعاه فأوصاه . وساق الحديث بمعنى حديث سفيان .
Chapter : The Book of Jihad and Expedition – كتاب الجهاد والسير