Sahih Muslim – Hadith No : 1973

Aswad and Masruq reported: We bear testimony to the fact that ‘A’isha said: Never was there a day that he (the Holy Prophet) was with me and he did not observe two rak’ahs of prayer in my house, i. e. two rak’ahs after the Asr.

Hadith In Arabic Text :

وحدثنا أبو بكر بن أبي شيبة، حدثنا علي بن مسهر، ح وحدثنا علي بن حجر، – واللفظ له – أخبرنا علي بن مسهر، أخبرنا أبو إسحاق الشيباني، عن عبد الرحمن، بن الأسود عن أبيه، عن عائشة، قالت صلاتان ما تركهما رسول الله صلى الله عليه وسلم في بيتي قط سرا ولا علانية ركعتين قبل الفجر وركعتين بعد العصر ‏.‏

Chapter : The Book of Prayer (Travellers) – كتاب صلاة المسافرين وقصرها