Sahih Muslim – Hadith No : 1780

Zaid b. Arqam reported that the Messenger of Allah (may peace be upon him) went out to the people of Quba’ and saw them observing prayer; upon this he said: The prayer of the penitent should be observed when the young weaned camels feel heat of the sun.

Hadith In Arabic Text :

وحدثنا زهير بن حرب، وابن، نمير قالا حدثنا إسماعيل، – وهو ابن علية – عن أيوب، عن القاسم الشيباني، أن زيد بن أرقم، رأى قوما يصلون من الضحى فقال أما لقد علموا أن الصلاة في غير هذه الساعة أفضل ‏.‏ إن رسول الله صلى الله عليه وسلم قال ‏”‏ صلاة الأوابين حين ترمض الفصال ‏”‏ ‏.‏

Chapter : The Book of Prayer (Travellers) – كتاب صلاة المسافرين وقصرها