Sahih Muslim – Hadith No : 1644

Ibn ‘Umar reported that the Messenger of Allah (may peace be upon him) used to say Nafl prayer on (the back of) his camel in whatever direction it took him.

Hadith In Arabic Text :

حدثنا محمد بن عبد الله بن نمير، حدثنا أبي، حدثنا عبيد الله، عن نافع، عن ابن عمر، أن رسول الله صلى الله عليه وسلم كان يصلي سبحته حيثما توجهت به ناقته ‏.‏

Chapter : The Book of Prayer (Travellers) – كتاب صلاة المسافرين وقصرها