Sahih Muslim – Hadith No : 1603

‘A’isha, the wife of the Messenger of Allah (may peace be upon him), said Allah prescribed the prayer as two rak’ahs, then it was completed (to four rak’ahs) at the place of residence, but was retained in the same position in journey as it was first made obligatory.

Hadith In Arabic Text :

وحدثني أبو الطاهر، وحرملة بن يحيى، قالا حدثنا ابن وهب، عن يونس، عن ابن شهاب، قال حدثني عروة بن الزبير، أن عائشة، زوج النبي صلى الله عليه وسلم قالت فرض الله الصلاة حين فرضها ركعتين ثم أتمها في الحضر فأقرت صلاة السفر على الفريضة الأولى ‏.‏

Chapter : The Book of Prayer (Travellers) – كتاب صلاة المسافرين وقصرها