Narrated `Urwa from Usama bin Zaid: Allah’s Apostle rode a donkey on which there was a saddle covered by a velvet sheet and let Usama ride behind him (on the donkey).
Hadith In Arabic Text :
حدثنا قتيبة، حدثنا أبو صفوان، عن يونس بن يزيد، عن ابن شهاب، عن عروة، عن أسامة بن زيد رضى الله عنهما أن رسول الله صلى الله عليه وسلم ركب على حمار، على إكاف عليه قطيفة، وأردف أسامة وراءه.
Chapter : Fighting for the Cause of Allah (Jihaad) – كتاب الجهاد والسير