Narrated Anas: The Prophet met them (i.e. the people) while he was riding an unsaddled horse with his sword slung over his shoulder.
Hadith In Arabic Text :
حدثنا عمرو بن عون، حدثنا حماد، عن ثابت، عن أنس رضى الله عنه استقبلهم النبي صلى الله عليه وسلم على فرس عرى، ما عليه سرج، في عنقه سيف.
Chapter : Fighting for the Cause of Allah (Jihaad) – كتاب الجهاد والسير