Sahih Bukhari – Hadith No : 2865

Narrated Ibn’`Umar: When the Prophet put his feet in the stirrup and the she-camel got up carrying him he would start reciting Talbiya at the mosque of Dhul-Hulaifa.

Hadith In Arabic Text :

حدثني عبيد بن إسماعيل، عن أبي أسامة، عن عبيد الله، عن نافع، عن ابن عمر رضى الله عنهما عن النبي صلى الله عليه وسلم‏.‏ أنه كان إذا أدخل رجله في الغرز واستوت به ناقته قائمة، أهل من عند مسجد ذي الحليفة‏.‏

Chapter : Fighting for the Cause of Allah (Jihaad) – كتاب الجهاد والسير