Narrated Ibn’`Umar: When the Prophet put his feet in the stirrup and the she-camel got up carrying him he would start reciting Talbiya at the mosque of Dhul-Hulaifa.
Hadith In Arabic Text :
حدثني عبيد بن إسماعيل، عن أبي أسامة، عن عبيد الله، عن نافع، عن ابن عمر رضى الله عنهما عن النبي صلى الله عليه وسلم. أنه كان إذا أدخل رجله في الغرز واستوت به ناقته قائمة، أهل من عند مسجد ذي الحليفة.
Chapter : Fighting for the Cause of Allah (Jihaad) – كتاب الجهاد والسير