Sahih Bukhari – Hadith No : 1102

Narrated Ibn `Umar: I accompanied Allah’s Apostle and he never offered more than two rak`at during the journey. Abu Bakr, `Umar and `Uthman used to do the same.

Hadith In Arabic Text :

حدثنا مسدد، قال حدثنا يحيى، عن عيسى بن حفص بن عاصم، قال حدثني أبي أنه، سمع ابن عمر، يقول صحبت رسول الله صلى الله عليه وسلم فكان لا يزيد في السفر على ركعتين، وأبا بكر وعمر وعثمان كذلك رضى الله عنهم‏.‏

Chapter : Shortening the Prayers (At-Taqseer) – كتاب التقصير