Sahih Bukhari – Hadith No : 1101

Narrated Hafs bin `Asim: Ibn `Umar went on a journey and said, “I accompanied the Prophet and he did not offer optional prayers during the journey, and Allah says: ‘Verily! In Allah’s Apostle you have a good example to follow.’ ” (33.21)

Hadith In Arabic Text :

حدثنا يحيى بن سليمان، قال حدثني ابن وهب، قال حدثني عمر بن محمد، أن حفص بن عاصم، حدثه قال سافر ابن عمر رضى الله عنهما فقال صحبت النبي صلى الله عليه وسلم فلم أره يسبح في السفر، وقال الله جل ذكره ‏{‏لقد كان لكم في رسول الله أسوة حسنة‏}‏‏.‏

Chapter : Shortening the Prayers (At-Taqseer) – كتاب التقصير