Sahih Bukhari – Hadith No : 1105

Narrated Salim bin `Abdullah: Ibn `Umar said, “Allah’s Apostle used to pray the Nawafil on the back of his Mount (carriage) by signs facing any direction.” Ibn `Umar used to do the same.

Hadith In Arabic Text :

حدثنا أبو اليمان، قال أخبرنا شعيب، عن الزهري، قال أخبرني سالم بن عبد الله، عن ابن عمر رضى الله عنهما أن رسول الله صلى الله عليه وسلم كان يسبح على ظهر راحلته حيث كان وجهه، يومئ برأسه، وكان ابن عمر يفعله‏.‏

Chapter : Shortening the Prayers (At-Taqseer) – كتاب التقصير